Kinetix 5100 서보 드라이브,
복잡한 PLC 명령 없이도 IO 신호만으로 제어할 수 있다는 사실, 알고 계셨나요?
오늘은 Rockwell Automation의 Kinetix 5100 드라이브를
**ControlLogix PLC와 IO 모드(I/O Mode)**로 구성하여
간단하게 서보 제어를 구현하는 방법을 안내드립니다.
IO 제어란? – Motion을 가장 쉽게 제어하는 방법
I/O 제어 모드(Input/Output Control Mode)는
PLC에서 복잡한 명령어 없이 디지털 입력 신호만으로 드라이브를 제어하는 방식입니다.
IO 모드 주요 특징:
🧩 간단한 제어 신호 구성 (RUN, STOP, HOME 등)
⚡ PLC 명령어 없이 직접 입력으로 동작
🔧 설정 및 배선이 간단하여 유지보수 용이
🧠 제어 로직 대신 드라이브 설정으로 동작 정의
PLC 프로그램 없이 빠르게 자동화를 구현하고 싶은 현장에 적합합니다.
🧰 ControlLogix + Kinetix 5100 IO 제어 구성 방법
✅ [STEP 1] 드라이브 IO 모드 설정
Kinetix 5100 드라이브 파라미터에서 I/O 모드 활성화
정지, 정방향, 역방향, 홈 리턴 등 디지털 입력에 대한 기능 할당
✅ [STEP 2] ControlLogix I/O 카드 설정
ControlLogix의 디지털 출력 모듈을 이용해 드라이브에 제어 신호 전달
필요 시 디지털 입력 피드백으로 상태 확인 (Ready, Alarm 등)
✅ [STEP 3] 동작 테스트
RUN 신호를 넣어 동작 확인
HOME 신호로 기준점 설정 후 각 속도, 방향 제어
드라이브 측 알람 또는 상태 확인은 LED 또는 피드백 입력으로 확인 가능
🎬 영상으로 쉽게 따라하기
설정이 어렵다고요?
실제 구성 과정을 담은 유튜브 영상으로 확인해보세요!
▶️ Kinetix 5100 IO 제어 연동 영상 보기
💡이런 고객에게 추천합니다
PLC 프로그램이 없는 단순 자동화 장비 사용자
고속·고정밀 제어가 필요하지 않은 라인
빠른 시운전과 간편 유지보수가 중요한 기업
소규모 장비에 스마트한 자동화 기능을 추가하고 싶은 사용자
📌 결론: Kinetix 5100, 쉽고 빠르게 자동화를 구현하는 스마트한 선택
ControlLogix와 Kinetix 5100의 IO 제어는
빠르고 안전한 자동화 구현의 훌륭한 출발점입니다.
복잡한 통신 없이도
간단한 입력 신호만으로 동작을 제어할 수 있어
자동화 초입의 장비에도 쉽게 적용 가능합니다.