Kinetix 5100 기본 셋업 및 PR 모드 제어 (1)

Kinetix 5100 기본 셋업 방법(1)에서는 모터·엔코더 설정, 기본 파라미터, Enable 조건 등 드라이브를 정상 동작 상태로 만드는 초기 설정 과정을 정리합니다. Rockwell Automation 공식 대리점 위너스오토메이션이 현장 기준으로 설명합니다.

위너스오토메이션

Jan 27, 2026

Contents

위너스오토메이션이 전하는 Kinetix 5100 기본 셋업 가이드 Kinetix 5100 기본 개념 이해 Kinetix 5100은 어떤 드라이브인가요?Kinetix 5100 기본 셋업 절차 기본 셋업 전 준비 사항 드라이브 기본 파라미터 설정 회전 방향 및 기본 단위 확인 Enable 조건 이해하기 📌 Kinetix 5100 기본 셋업 방법 영상 FAQ｜기본 셋업 단계에서 자주 묻는 질문 Q1. 기본 셋업만 완료하면 바로 제어가 가능한가요?Q2. Enable이 걸리지 않는 가장 흔한 원인은 무엇인가요?Q3. 이 단계에서 PR 모드 설정까지 해도 되나요?위너스오토메이션의 기술 지원 방향 제어는 다음 단계입니다

위너스오토메이션이 전하는 Kinetix 5100 기본 셋업 가이드

위너스오토메이션은
Rockwell Automation 공인 대리점(파트너)으로,
국내 제조 현장을 대상으로 산업 자동화·모션 제어·드라이브 솔루션을 제공하고 있습니다.

위너스오토메이션은 단순 제품 공급을 넘어,
✔️ 실제 현장에서 바로 적용 가능한 설정 방법
✔️ 엔지니어가 가장 많이 막히는 구간
✔️ 메뉴얼만으로는 이해하기 어려운 초기 셋업 흐름

을 현장 기준의 기술 콘텐츠로 정리해 공유하고 있습니다.

이번 글에서는 Rockwell Automation의 서보 드라이브 Kinetix 5100을 기준으로,
제어 이전에 반드시 완료되어야 하는 ‘기본 셋업 방법’을 중심으로 설명합니다.

본 편은 “드라이브를 정상 상태로 만드는 것”까지를 목표로 하며,
실제 동작 제어(PR 모드)는 다음 편(2)에서 다룹니다.

Kinetix 5100 기본 개념 이해

Kinetix 5100은 어떤 드라이브인가요?

Kinetix 5100은 EtherNet/IP 기반 통신을 지원하는 서보 드라이브로,
비교적 단순한 구조의 장비에서 안정적인 모션 제어를 구현할 수 있는 제품입니다.

주로 다음과 같은 환경에서 많이 사용됩니다.

소형·중형 자동화 설비
반복 동작 위주의 장비
비교적 단순한 위치 제어 시스템

하지만 아무리 구조가 단순해도,
기본 셋업이 정확하지 않으면 이후 제어는 절대 정상 동작하지 않습니다.

Kinetix 5100 기본 셋업 절차

기본 셋업 전 준비 사항

Kinetix 5100 설정을 시작하기 전에 반드시 확인해야 할 항목입니다.

적용 모터 및 엔코더 사양 확인
전원 및 접지 상태
EtherNet/IP 네트워크 구성
Studio 5000 환경 준비 여부

이 단계가 불완전하면
이후 설정 과정에서 알람, Fault, Enable 불가 등의 문제가 발생할 수 있습니다.

드라이브 기본 파라미터 설정

모터 및 엔코더 설정

Kinetix 5100은 드라이브가 모터 정보를 정확히 인식해야 정상 동작이 가능합니다.

모터 모델 선택
엔코더 타입 설정
피드백 정상 인식 여부 확인

이 과정은 단순 입력 단계가 아니라,
드라이브가 모터를 어떻게 제어할지 결정하는 핵심 설정입니다.

회전 방향 및 기본 단위 확인

모터 설정 이후에는 다음 항목을 반드시 확인해야 합니다.

모터 회전 방향
위치/속도 단위 설정
기준 값 정상 여부

이 부분이 잘못되면,
이후 제어 시 의도와 반대 방향으로 동작하거나
동작 값이 맞지 않는 문제가 발생할 수 있습니다.

Enable 조건 이해하기

기본 셋업 단계에서 가장 중요하지만,
현장에서 가장 많이 놓치는 부분이 바로 Enable 조건입니다.

다음 항목이 모두 정상이어야 드라이브는 “동작 가능 상태”가 됩니다.

Enable 신호 정상 여부
Fault / Alarm 발생 여부
인터록 조건 충족 여부

아무리 설정이 잘 되어 있어도,
Enable 조건이 만족되지 않으면 Kinetix 5100은 절대 동작하지 않습니다.

📌 Kinetix 5100 기본 셋업 방법 영상

아래 영상에서는
지금까지 설명한 Kinetix 5100 기본 셋업 과정을
실제 화면을 통해 단계적으로 확인하실 수 있습니다.

▶️ 영상 바로보기

FAQ｜기본 셋업 단계에서 자주 묻는 질문

Q1. 기본 셋업만 완료하면 바로 제어가 가능한가요?

A. 아닙니다. 기본 셋업은 드라이브를 정상 상태로 만드는 단계이며,
실제 위치 제어나 동작 제어는 별도의 제어 설정이 필요합니다.

Q2. Enable이 걸리지 않는 가장 흔한 원인은 무엇인가요?

A. 인터록 조건 미충족이나 Fault 상태가 가장 흔한 원인입니다.
설정 오류보다 조건 문제인 경우가 훨씬 많습니다.

Q3. 이 단계에서 PR 모드 설정까지 해도 되나요?

A. 권장하지 않습니다.
기본 셋업이 완전히 검증된 이후에 제어 모드를 설정하는 것이 안전합니다.

위너스오토메이션의 기술 지원 방향

위너스오토메이션은 Rockwell Automation 공식 대리점으로서,

Kinetix / PowerFlex 기반 드라이브·모션 제어
PLC–Drive–HMI 연계 설계
신규 설비 구축 및 기존 설비 개선
현장 트러블슈팅 중심 기술 지원

을 제공하고 있습니다.

제어는 다음 단계입니다

이번 콘텐츠에서는
Kinetix 5100을 정상 동작 상태로 만드는 기본 셋업 방법을 살펴보았습니다.

다음 편 Kinetix 5100 PR 모드 제어 방법 (2)에서는

PR 모드 개념
제어 설정 방법
PLC 연계 및 실제 동작 예제

를 중심으로 보다 실전적인 내용을 다룰 예정입니다.

Kinetix 5100 적용이나 드라이브 셋업 관련해 도움이 필요하시다면
위너스오토메이션과 함께해 주세요.

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👉 https://www.winsauto.com