PID 명령어 Simulation 실습 가이드
안녕하세요.
위너스오토메이션 공식 블로그입니다.
위너스오토메이션은 Rockwell Automation 공식 대리점으로서
ControlLogix, CompactLogix 기반의 제어 시스템 설계부터
시뮬레이션, 시운전, 마이그레이션까지 고객 환경에 맞는 자동화 솔루션을 제공하고 있습니다.
PID 제어,
✔ 개념은 알겠는데 막상 현장에선 손대기 어렵고
✔ 튜닝은 항상 “감”에 의존하게 되지는 않으셨나요?
그래서 준비했습니다.
이번 콘텐츠는 Rockwell Automation Studio 5000 + Emulator 환경에서
PID 명령어를 실제 설비 없이 테스트하고, 튜닝 감각까지 익힐 수 있는 실습 가이드입니다.
왜 지금 ‘PID Simulation’이 중요한가?
현장 PID 튜닝은 늘 부담스럽습니다.
생산 중단 리스크
불량 발생 가능성
한 번 잘못 건드리면 되돌리기 어려움
하지만 Simulation 환경에서는 완전히 다릅니다.
💡 “망가질 설비가 없기 때문에, 일부러 흔들어 볼 수 있습니다.”
이 영상은
Studio 5000 Emulator를 활용해 PID 제어를 Test하는 방법을
보여주는 실습 중심 가이드입니다.
영상 실습 환경 요약
✔ 개발 환경
Studio 5000 Logix Designer (v33 기준)
Emulate Controller 사용
실제 하드웨어 미연결
📌 중요 포인트
→ 현장 PLC 없이도 PID 로직 + 튜닝 검증 가능
PID 실습 전체 흐름
1️⃣ 신규 프로젝트 생성
Studio 5000 실행
Emulate Controller 선택
테스트 전용 PID 실습 프로젝트 구성
👉 실제 설비와 완전히 분리된 안전한 환경
2️⃣ Routine 구성 (LD / FB 분리)
PID Routine (Ladder Diagram)
Emulate Routine (Function Block Diagram)
📌 영상에서는
PID 연산
공정 반응을 흉내 내는 Emulate 로직
을 의도적으로 분리해 구성합니다.
➡️ 실제 공정이 없어도 “반응하는 시스템”을 만들기 위함
3️⃣ PID 명령어 설정
PID Instruction 삽입
주요 파라미터 연결
SP (Setpoint)
PV (Process Variable)
CV / Output (%)
영상 설명 그대로
👉 PID 설정에는 정답이 없으며, 직접 조절해보는 것이 핵심
4️⃣ Trend 설정 (튜닝의 핵심 구간)
Trend 창에서
SP
PV
Output(%)
3가지 값을 동시에 모니터링
📈 이 단계에서 PID 튜닝의 “감”이 생깁니다.
P를 올리면 왜 진동이 생기는지
I를 과하게 주면 왜 오버슈트가 발생하는지
D는 언제 필요한지
👉 글이 아니라 “파형”으로 이해하게 됩니다.
PID 튜닝에서 꼭 봐야 할 포인트
✔ P / I / D 값에는 ‘정답’이 없다
영상에서도 강조되는 핵심 메시지입니다.
공정마다
응답 속도마다
허용 진동 범위마다
👉 최적값은 모두 다릅니다.
그래서 Simulation 연습이 필수입니다.
이런 분들께 특히 추천합니다
PID 제어가 늘 부담스러운 초보 자동화 엔지니어
Studio 5000 PID 명령어 구조가 헷갈리는 분
현장 투입 전 사전 검증 환경이 필요한 실무자
ControlLogix / CompactLogix 기반 제어를 다루는 기업
📌 자주 묻는 질문 (FAQ)
Q. 실제 PLC 없이도 PID 연습이 가능한가요?
A. 네. Emulator 기반으로 충분히 가능합니다.Q. 이 방법은 현장 PID 튜닝에도 도움이 되나요?
A. 직접적인 수치는 다르지만, 튜닝 감각과 흐름 이해에 매우 효과적입니다.Q. 초보자도 따라 할 수 있나요?
A. 영상은 기초부터 단계별로 구성되어 있습니다.
🔗 위너스오토메이션이 도와드리겠습니다.
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