[Poweflex 755] CIP 제어 소개

Logix Designer 기반 CIP Motion Axis 제어 실습 가이드

위너스오토메이션이 전하는 PowerFlex 755 CIP 제어 가이드

위너스오토메이션은
Rockwell Automation 공인 대리점으로,
산업 자동화 현장에서 드라이브·모션·PLC를 하나의 제어 관점으로 연결하는 솔루션을 제공합니다.

단순히 인버터를 “속도만 제어하는 장치”로 쓰는 것이 아니라,
👉 CIP(Motion) 기반으로 어떻게 확장할 수 있는지
👉 서보를 다뤄본 엔지니어가 PowerFlex 755를 빠르게 이해할 수 있도록

실제 Logix Designer 실습 화면과 시운전 흐름을 기준으로 정리합니다.

이번 콘텐츠의 핵심 메시지는 하나입니다.

“PowerFlex 755도 서보처럼 제어할 수 있다.”

PowerFlex 755와 CIP 제어, 왜 중요한가?

기존 속도제어 인버터와 무엇이 다른가?

기존 인버터 제어는 보통

👉Speed Reference

👉DI/AI 기반 제어

👉단순 Run/Stop 중심

이었다면, PowerFlex 755의 CIP 제어는
PLC에서 Motion Axis처럼 직접 제어합니다.

즉,

👉Drive = 단순 부하 ❌

👉Drive = CIP Motion 장치 ⭕

로 관점이 바뀝니다.

CIP 제어란?

CIP(Common Industrial Protocol) 제어는
EtherNet/IP 기반으로 Drive 상태, 제어 명령, 피드백을
PLC가 직접 관리하는 방식입니다.

PowerFlex 755는

👉CIP Motion Axis 생성 가능

👉Motion Instruction(MSO, MAJ 등) 사용 가능

📌서보와 매우 유사한 제어 구조를 가집니다.

Logix Designer에서 PowerFlex 755 CIP 제어 설정 흐름

PowerFlex 755 (CIP Motion 타입) 추가

Logix Designer에서
PowerFlex 755 – Embedded Ethernet (CIP Motion) 타입을 선택해
모듈을 추가합니다.

이 단계에서 이미
“이 인버터를 Motion 장치로 쓰겠다”는 선언이 이뤄집니다.

Axis(CIP Drive Axis) 생성

Drive를 추가하면,
Logix Designer에서 Axis_CIP_Drive 타입의 Axis를 생성할 수 있습니다.

이 Axis는:

👉서보 Axis와 동일하게 Motion Group에 포함

👉Motion Instruction 대상이 됨

기본 Motion Instruction 구성

이제부터는 서보 제어 경험자에게 익숙한 구간입니다.

MSO (Motion Servo On)

👉Drive Enable

👉CIP 제어의 시작 단계

MAJ / MAM

👉Jog 또는 지정 값 이동

👉Speed / Position 기반 동작 확인

실제 모터 구동 확인

CIP Axis가 정상 Enable 되면
PLC 로직에서 명령한 대로 PowerFlex 755가 직접 모터를 구동합니다.

이 시점에서 느끼는 가장 큰 차이점은:

“이건 인버터인데, 동작 방식은 거의 서보다.”

🎥 실습 영상 안내

아래 영상에서는
Logix Designer 기준으로 PowerFlex 755를 CIP Motion Axis로 설정하고,
Motion Instruction을 통해 실제 모터를 구동하는 과정을 확인하실 수 있습니다.

FAQ｜현장에서 자주 묻는 질문

Q1. PowerFlex 755는 서보를 대체할 수 있나요?

A. 고정밀 위치 제어 영역에서는 서보가 적합하지만,
단순 위치·속도·시퀀스 제어 영역에서는 충분히 대안이 될 수 있습니다.

Q2. 기존 속도제어 방식과 병행 사용이 가능한가요?

A. 가능합니다.
적용 목적에 따라 Speed 제어 / CIP 제어를 선택할 수 있습니다.

Q3. CIP 제어를 쓰려면 꼭 Motion Group이 필요한가요?

A. 네, CIP Motion Axis 제어 시 Motion Group 구성이 필요합니다.

CIP 제어는 ‘확장 옵션’이 아니라 ‘전략’입니다

PowerFlex 755의 CIP 제어는
“있으면 좋은 기능”이 아니라,

서보는 과한데 단순 속도제어는 아쉬운
그 중간 영역을 가장 잘 채워주는 전략적인 제어 방식입니다.

위너스오토메이션은
PowerFlex 755를 포함한 Rockwell Automation 드라이브를
현장에 맞는 제어 방식으로 제안합니다.

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