[Studio 5000] RockWell PLC 간 데이터 통신을 위한 MSG(Message) 명령어 설정 가이드

안녕하세요. 로크웰 오토메이션 공식 대리점 위너스오토메이션입니다.

현장에서 제어 시스템을 구성하다 보면 PLC 간의 원활한 데이터 송수신이 필수적입니다. 특히 주기적인 데이터 교환이 아닌, 필요할 때만 데이터를 주고받아 네트워크 부하를 줄이고 싶다면 MSG(Message) 명령어 활용이 정답입니다.

이번 포스팅에서는 Studio 5000 환경에서 데이터 통신을 위해 널리 사용되는 MSG 명령어의 특징과 구체적인 설정 방법, 그리고 통신 부하를 줄이는 Cascade 구성 팁까지 핵심 흐름을 요약해 드립니다.

📌 주의: 본 포스팅은 설정 과정의 전체적인 이해를 돕기 위한 요약본입니다. 명령어 블록에 입력해야 하는 정확한 파라미터 값과 상세한 세팅 방법은 반드시 하단의 튜토리얼 영상을 통해 확인해 주시기 바랍니다.

1. MSG(Message) 명령어란?

MSG 명령어는 PLC 로직 내에서 특정 조건(Trigger)이 성립할 때만 데이터를 비주기적으로 송수신하는 통신 명령어입니다. 주된 특징은 다음과 같습니다.

• 대역폭 절약: 필요할 때만 통신을 수행하므로 전체 네트워크 부하를 최소화할 수 있습니다.

• 유연한 로직 적용: PLC가 Run Mode 상태일 때도 MSG 명령어를 추가할 수 있어 유지보수가 용이합니다.

• 다양한 타겟 호환성: 최신 PLC뿐만 아니라 SLC 500과 같은 Legacy PLC와도 통신이 가능합니다.

2. MSG 명령어 기본 설정 (Read / Write) 핵심 요약

ControlLogix와 CompactLogix 간의 통신을 기준으로 한 기본 설정 단계입니다.

• Step 1. 명령어 및 태그 생성: 래더 프로그램에 MSG 명령어를 추가하고, 실행 조건이 될 MSG Trigger 비트(BOOL)와 명령어 제어를 위한 태그(MESSAGE 타입)를 각각 생성하여 매핑합니다.

• Step 2. Communication 세부 설정:

  • 데이터를 읽어올 때(Read): Message Type을 CIP Data Table Read로 설정합니다.

  • Source Element에는 상대방 PLC의 데이터 태그를, Destination Element에는 읽어온 데이터를 저장할 로컬 PLC의 태그를 입력합니다 (양쪽 태그의 데이터 타입은 동일해야 합니다).

• Step 3. 통신 경로(Path) 설정: 통신하고자 하는 상대방 PLC의 경로를 지정합니다. 예를 들어 이더넷 통신의 경우 2(EtherNet/IP 통신 의미), 상대방 IP 주소, 1(Backplane 통신 의미), CPU 슬롯 번호 순으로 입력하여 경로를 완성합니다.

📺 [가이드 영상 시청 포인트] 통신 경로(Path)를 어떻게 입력해야 할지 막막하신가요? Instruction Help를 참고하여 경로를 설정하고 숫자(2, 1 등)의 의미를 파악하는 과정은 가이드 영상의 3분 47초부터 자세히 확인하실 수 있습니다!

3. 대용량 데이터 통신 및 과부하 방지 (Cascade) 핵심 요약

단일 데이터뿐만 아니라 다량의 데이터를 안정적으로 주고받기 위한 고급 설정입니다.

• 배열(Array) 및 UDT 통신: Message Type을 CIP Data Table Write로 선택 후, 배열 형태의 태그(예: DINT[10])를 생성하고 Element 수량을 배열 크기에 맞게 지정하면 다량의 데이터를 한 번에 전송할 수 있습니다. 양쪽 PLC에 동일한 구성의 데이터 맵을 가진 UDT가 있다면 UDT 태그 방식도 가능합니다.

• Cascade(캐스케이드) 방식 적용: 과도한 MSG 통신은 병목과 PLC 부하를 유발합니다. MSG 명령어의 .DN(Done) 비트와 .ER(Error) 비트를 활용하여 앞선 통신이 완료되거나 에러가 났을 때 다음 명령어가 순차적으로 실행되도록 프로그램을 구성하면 부하를 효과적으로 분산시킬 수 있습니다.

💡 자주 묻는 질문 (FAQ)

Q1. 주기적으로 데이터를 주고받는 통신 방식과는 무엇이 다른가요? A. 주기적으로 데이터를 통신하는 방식(Produced/Consumed)은 로직 구성 없이 지속적으로 데이터가 교환됩니다. 반면 MSG 명령어는 '특정 조건(Trigger)이 성립할 때만' 데이터를 비주기적으로 송수신하므로, 필요할 때만 통신하여 전체 네트워크 대역폭(네트워크 부하)을 절약할 수 있다는 장점이 있습니다.

Q2. Source Element와 Destination Element의 데이터 타입이 달라도 되나요? A. 아니요, 데이터를 송수신하는 양쪽 PLC의 태그 데이터 타입(예: DINT)은 반드시 동일하게 생성하여 맞춰주어야 정상적으로 통신이 이루어집니다.

Q3. 다수의 MSG 명령어를 동시에 실행해도 괜찮을까요? A. 과도한 MSG 통신이 동시에 발생하면 병목 현상과 PLC 부하를 유발할 수 있습니다. 따라서 여러 MSG 명령어를 사용할 때는 앞선 통신이 끝난 후 다음 통신이 이어지도록 하는 Cascade(캐스케이드) 방식으로 구성하는 것을 적극 권장합니다.

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• 설정 방법을 직접 보고 싶다면: 가이드 영상을 참고하세요.

본 가이드는 유튜브 채널 [위너스오토메이션 WinnersAutomation]의 'Studio 5000 MSG Instruction' 영상을 바탕으로 작성되었습니다.