로크웰 오토메이션 서보 드라이브 Tuningless Load Observer 설정 방법

서보 드라이브 튜닝, 이제 고민하지 마세요! 위너스오토메이션에서 소개하는 로크웰 오토메이션 Load Observer 기능을 통해 복잡한 튜닝 없이 부하 관성을 자동 추적하고 최적의 제어 성능을 유지하는 방법을 확인해 보세요.

위너스오토메이션

Jun 30, 2026

로크웰 오토메이션 서보 드라이브 Tuningless Load Observer 설정 방법

Contents

로크웰 서보 드라이브 Tuningless_Load Observer 설정 방법 🚨 설정 전 필수 확인 사항 (중요)⚙️ 설정의 주요 장점 1. Load Observer 설정 핵심 요약 💡 자주 묻는 질문 (FAQ)👉 더 스마트한 제어 환경을 만들고 싶으신가요?

로크웰 서보 드라이브 Tuningless_Load Observer 설정 방법

안녕하세요. 로크웰 오토메이션 공식 대리점 위너스오토메이션입니다.

서보 드라이브를 세팅할 때마다 복잡한 튜닝 과정 때문에 시간이 오래 걸리셨나요? 이번 포스팅에서는 별도의 튜닝 절차나 테스트 없이도 부하 관성을 추적하고 이를 보상하여 서보 모터를 성능 저하 없이 사용할 수 있게 돕는 Load Observer(부하 관측기) 설정 방법을 소개합니다.

📌 주의: 본 포스팅은 전체적인 흐름을 안내하는 요약본입니다. 정확한 파라미터 체크 및 해제 등 세부적인 화면은 반드시 하단의 튜토리얼 영상을 통해 확인해 주시기 바랍니다.

🚨 설정 전 필수 확인 사항 (중요)

Load Observer 기능을 적용 및 사용할 때는 AutoTune을 수행하지 말아야 합니다.
만약 기존에 AutoTune을 이용해 튜닝을 진행했던 축이라면, 반드시 기존 Axis를 삭제하신 후 새롭게 Axis를 등록하여 세팅을 진행하시기 바랍니다.

⚙️ 설정의 주요 장점

Tuningless 모드: 복잡한 게인 튜닝 과정 없이도 드라이브가 부하 상태를 스스로 인식하여 안정적인 제어를 가능하게 합니다.

Load Observer(부하 관측기): 실시간으로 부하의 관성을 추정하고 보상함으로써, 부하 변동이 심한 환경에서도 높은 응답성과 정밀한 제어 성능을 유지해 줍니다.

복잡한 튜닝 고민 없이 시스템의 안정성을 극대화하고 싶은 분들을 위해, Studio 5000에서 해당 기능을 활성화하고 최적화하는 핵심 단계를 영상에 담았습니다. 지금 바로 영상을 통해 간편하고 강력한 서보 제어 기술을 확인해 보세요!

1. Load Observer 설정 핵심 요약

✅Step 1. Autotune 항목 설정: Axis 설정의 Autotune 항목으로 이동하여 Application Type을 'Custom'으로 선택합니다. 이후 'Torque Low Pass Filter' 항목의 체크박스를 해제하고, 'Velocity Feedforward' 항목을 선택해 줍니다.

✅Step 2. Load 항목 설정: Load 항목으로 이동하여 'Load Ratio' 항목의 값이 0인지 확인합니다Tuningless_Load_Observer_설정_방법.mp4]. 만약 0이 아니라면 값을 0으로 설정합니다.

✅Step 3. Observer 항목 설정: 제어 방식에 따라 Configuration 설정이 다릅니.위치 제어 방식일 경우 'Load Observer with Velocity Estimate'를 선택하고, 속도 제어 방식일 경우 'Load Observer Only'를 선택합니다.

✅Step 4. Compliance 항목 설정 (Tracking Notch): Compliance 항목으로 이동하여 Adaptive Tuning Configuration 항목에서 'Tracking Notch'를 선택합니다. Tracking Notch는 장비 구동 중 실시간으로 시스템의 공진을 측정하여 노치 필터의 주파수를 동적으로 설정하고, 공진의 영향을 자동으로 감쇄해 주는 기능입니다.